为了提高出入库搬运效率，应尽量减少单作业方式、尽量采用复合式作业方式，或者采用一次搬运两个单元格货物的作业方式。在堆垛机台上设置两副货叉，可以分别伸缩，也可以同时伸缩，以存取两个单元格的货物。还有一种方法是将货架的深度加大，设计成两个货物单元大小，相应地也将堆垛机货台增宽一倍、货叉增长一倍，这样要叉取一个货物单元时，货叉只要伸出一半即可，如果要同时叉取两个货物单元时，只要将货叉全部伸出即可。在自动化
立体仓库中还有一种作业方式常被采用，就是所谓的自由货位方式，即货物可以就近入库，特别是对于出入库频繁与超长、超重的货物，应尽量在到货与发货的地点附近作业，这样不仅可以缩短出入库时间，而且节省了搬运费用。自动化
立体仓库使用的机械设备有很多，一般包括巷道堆垛机、连续输送机、高层货架，自动化程度高的还有自动导向车。在进行仓库总体设计时，要根据仓库的规模、货物的品种、出入库频率等选择最适合的机械设备，并确定设备的主要参数。
