自动货柜

自动货柜的发展始于二十世纪五十年代中叶，根据垂直旋转的原理，欧洲开始批量生产办公室用文件柜，用于存放各种式样的文件或文件夹。由于受办公室高度的限制，办公用文件柜一般只有二到三米高，载重也不大，软件功能也比较简单。到七十年代，德国公司相继开发工业用垂直旋转式自动货柜，使自动货柜的应用领域有了更大扩展。进入八十年代，世界市场对于工业用垂直自动货柜有了巨大的需求。为了适应市场需求，工业用自动货柜比办公用文档柜有了长足的发展，具体表现：更宽，达到三到六米；更高，达十米以上，可以穿过多层楼板，每层楼都有出货口；承重更大，单个货架可以承重七百五十到一千公斤以上，总承重三十吨以上。工业用自动货柜发展的同时也出现了问题：当需要存取一个货物时，所有的货物都要转动，容易产生重量的不平衡。为了解决这个问题，六米以上的自动货柜加装了不平衡显示装置。一旦有严重的不平衡现象产生，系统会告知操作者，在哪个货架增加货物，在哪个货架减少货物，以消除不平衡。