巷道式智能货柜系统是一种自动化的仓储设备。采用的是托盘存储方式，即托盘作为货物的载体。其存储模式为三维优化存储，即货物前、后摆放，上下叠加，左右纵申的布置格局。存储策略为由低到高就近优化方案。货物存储的地址识别采用角编码器与光电开关双重认址方式，确保认址准确。智能输送小车顶部与底部上分别装有两组导轮，夹持着导轨，保持智能输送小车的稳定。走行电机驱动走行轮使智能输送小车沿导轨水平走行；系着升降台的提升钢丝绳，在提升电机的驱动下钢丝绳拉动升降台使其沿立柱上的导向面完成升降运动；升降台上安装有托盘存取机构，托盘存取机构在电机的作用下完成存取台的平移及抓取货物的动作，实现货物存取。智能输送小车的走行、升降与存取台的平移及抓取动作分别在电控系统协调控制下完成巷道式智能货柜系统的空、实托盘的出、入库工作。
